彼得·奎尔（克里斯·帕拉特暂无内容Chris暂无内容Pratt暂无内容饰）是一名从小被劫持到外太空的地球人，在义父勇度（迈克尔·鲁克暂无内容Michael暂无内容Rooker暂无内容饰）的培养下成了一个终极混混，自称“星爵”。一次行动中他偷了一块神秘球体，便成为了赏金猎人火箭浣熊（布莱德利·库珀暂无内容B暂无内容radl暂无内容ey暂无内容Cooper暂无内容配音）、树人格鲁特（范·迪塞尔暂无内容Vin暂无内容Diesel暂无内容配音）的绑架目标，而神秘的卡魔拉（佐伊·索尔达娜暂无内容Zoe暂无内容Saldana暂无内容饰）也对神秘球体势在必得。经过笑料百出的坎坷遭遇，星爵被迫和这三人，以及复仇心切的“毁灭者”德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔暂无内容Dave暂无内容Batista暂无内容饰）组成小分队逃避“指控者”罗南（李·佩斯暂无内容Lee暂无内容Pace暂无内容饰）的追杀。然而这个神秘球体拥有无穷的力量，小分队必须团结一致对付罗南，才有可能解救整个银河系，银河护卫队由此诞生。